Китайские гуманоидные роботы
Сейчас все внимание общественности на LLMs, но многие упускают важнейшие технологические сдвиги в сегменте роботификации, которые могут оказаться сопоставимое влияние на экономику и технологический прогресс.
Все внимание не на США, а … Китай.
Там сейчас происходят интересные события – роботы участвуют в спортивных состязаниях, турнирах, боях и активно применяются на тестовых полигонах в производстве.
▪️Престижные в легкой атлетике 100 м за 8.64 с – предельная скорость двуногого гуманоидного бега при средней скорости 41.7 км/ч с учетом времени разгона со старта. Человеческий мировой рекорд Усэйна Болта – 9.58 с. По времени робот быстрее на 0.94 с, или примерно на 9.8%.
За год лучший результат этого семейства в соревнованиях улучшился с 21.50 до 8.64 с.
▪️400 м за 38.15 с – причём полностью автономно. Tiangong Ultra прошёл 400 м за 38.15 с, что соответствует средней скорости около 37.7 км/ч. Человеческий мировой рекорд Уэйда ван Никерка – 43.03 с. Разница по времени – примерно 11.3%.
▪️1500 м за 2:21.64 – вновь мировой рекорд против 6 мин 34.40 с годом ранее. Средняя скорость – около 10.59 м/с, или 38.1 км/ч.
▪️Полумарафон 21.0975 км за 50:26 – автономная навигация в реальном городе.
Робот Shandian в апреле 2026 г. прошёл 21.0975 км за 50 мин 26 с при средней скорости 25.1 км/ч в режиме автономной навигации. Маршрут включал более десяти типов условий: прямые участки, повороты, уклоны и узкие места.
Робот полностью самостоятельно бежал дистанцию и единственный раз сменил аккумулятор на отметке 10.6 км.
С 23 августа человеческий мировой рекорд полумарафона составляет уже 56:51 – Йомиф Кеджелча улучшил прежние 57:20.
Даже против этого свежего результата робот быстрее на 6 мин 25 с, или примерно на 12.7% по времени.
▪️Прыжок в высоту – 3.40 м по роботизированной методике, годом ранее в той же методике лучший результат был 0.96 м. Робот использовал довольно необычную для человека кинематику с очень сильным сгибанием корпуса и разведением ног в воздухе.
Методика роботизированного соревнования отличается от человеческого классического прыжка через планку, поэтому 3.40 м нельзя ставить рядом с 2.45 м мирового рекорда человека как две идентичные величины.
Правильный вывод другой: за один год удалось увеличить соревновательный показатель вертикальной динамики примерно в 3.6 раза.
▪️ Прыжок в длину с места – 4.83 м.
Это особенно серьёзное испытание: одновременного импульса ног, синхронизации корпуса, ориентации тела в полёте, подготовки ног к контакту, поглощения энергии при приземлении, восстановления равновесия.
Здесь тоже следует избегать сравнения с обычным человеческим прыжком в длину с разбега: это другой вид упражнения.
Интереснее сама цифра: полноразмерная машина способна переместить всё тело почти на пять метров без разбега. Годом ранее это было невозможно.
▪️Спортивная гимнастика для роботов: в полностью автономном режиме он последовательно выполнял программу из 10 технических элементов не менее чем пяти разных классов, в том числе: боковое сальто, подъём разгибом, шпагат, вращательные движения, 360-градусный «удар бабочкой».
На февральском публичном выступлении китайские гуманоиды продемонстрировали несколько очень необычных динамических режимов: последовательные перевороты с опорой на одну ногу, сальто назад с двухшаговым отталкиванием от стены, непрерывный паркур через стол, вращение типа Airflare на 7.5 оборота, запуск в переворот на высоту более 3 м.
▪️400 м через 16 совершенно разных препятствий, но дело не во времени, а в динамическом преодолении разных препятствий.
На маршруте последовательно находились 16 препятствий, среди которых: барьеры, различные уклоны, S-образный мост, винтовая лестница, узкий L-образный поворот, ползучий проход, качающиеся шины, асимметричные качели, скользкая поверхность, высокая платформа, «пеньки» для точной постановки ног.
Это беспрецедентный прорыв, т.к. оценка состояний должна быть в режиме реального времени без скриптов и внешнего управления. Это способность адаптации к внешним условиям.
▪️Игра в динамические дисциплины, такие как футбол, волейбол, баскетбол, теннис и т.д.
Один из наиболее сильных примеров именно оценки меняющейся ситуации – автономная игра в теннис.
Система Galbot должна: обнаружить летящий мяч, оценить его скорость и траекторию, предсказать точку встречи, переместить всё тело, выбрать положение ракетки, синхронизировать удар с прилётом мяча, повторить цикл для следующего удара.
Объект движется независимо от робота и вынуждает его постоянно пересчитывать собственное будущее действие. Это тест на предиктивное управление и планирование – оценка будущей динамики.
▪️Компенсаторное физическое противодействие. «Упал – встал за секунду»: Для китайского T1 официальные пекинские материалы указывают способность встать после падения примерно за 1 секунду и подчёркивают усиленную конструкцию, рассчитанную на падения и удары.
Поэтому зрелость определяется не только способностью не падать, но и способностью: определить собственное положение → выбрать способ подъёма → восстановить вертикальную позу → продолжить задачу.
Прогресс за год – невероятный, прогресс за три года – безумный! Страшно представить, что будет через год? А через 5 лет?
